淺談無(wú)人機(jī)的無(wú)線圖傳技術(shù)解決方案

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，無(wú)線圖傳技術(shù)越來(lái)越受到重視，本身來(lái)說(shuō)，無(wú)線圖傳并不是什么新鮮事，大多數(shù)人幾乎天天接觸它。電視臺(tái)發(fā)射電視節(jié)目，電視機(jī)收到信號(hào)并顯示出來(lái)，就是無(wú)線圖傳的一種。

“無(wú)線圖傳”根據(jù)調(diào)制方式的不同，無(wú)線圖傳分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳。

模擬圖傳就是把最早期電視基帶信號(hào)（NTSC 或 PAL）調(diào)制到射頻載波（如 5.8GHz）上，接收端先把射頻載波信號(hào)解調(diào)，就得到電視基帶信號(hào)，然后此信號(hào)輸入到電視機(jī)的 AV 接口就可以顯示了。模擬圖傳的優(yōu)點(diǎn)明顯：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，傳輸延時(shí)低；但其缺點(diǎn)也很突出：只能傳輸標(biāo)清視頻，而且接收端圖像受損嚴(yán)重（偏色，花屏，閃爍等）和系統(tǒng)抗干擾能力弱等致命缺點(diǎn)。

數(shù)字圖傳采用了現(xiàn)代通信的調(diào)制解調(diào)和糾錯(cuò)等先進(jìn)技術(shù)，基本可以保證視頻經(jīng)壓縮后數(shù)據(jù)的無(wú)損傳輸。其技術(shù)復(fù)雜程度較高，對(duì)同步也要求較高，不過(guò)隨著技術(shù)的發(fā)展這些問(wèn)題基本已經(jīng)解決，數(shù)字的三大主要優(yōu)點(diǎn)：

1）抗干擾能力強(qiáng)---數(shù)字化的處理，可以優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)

2）保密性好---經(jīng)過(guò)特定的編碼，可以加密解密，模擬是不好加密的

3）圖像質(zhì)量高---經(jīng)過(guò)專門的算法，可以在接收端通過(guò)不同數(shù)據(jù)包隱含的信息對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)包糾錯(cuò)，同時(shí)經(jīng)過(guò)一些后處理，可以得到高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)，而模擬在傳輸中出錯(cuò)無(wú)法處理。如果小規(guī)模的設(shè)計(jì)，數(shù)字成本比模擬的高，但是如果大規(guī)模集成的，那么數(shù)字成本優(yōu)勢(shì)也體現(xiàn)出來(lái)了，總的來(lái)說(shuō)數(shù)字圖傳技術(shù)是未來(lái)圖像傳輸技術(shù)發(fā)展的大方向。

無(wú)線圖傳方案比較：